Не знаю, как воспитывать дальше

Ребенку 6.5 лет. Практически вытянули до нормы, мне так казалось, во всяком случае диагнозы сняты. Умный, красивый. Очень общителен. Есть, судя по всему, нарушение привязанности. Идем из садика - он бежит за всеми друзьями, которые идут домой с мамами, за любыми, кто идет поблизости. Когда те, не глядя на него, уходят в другую сторону, идет со мной. В магазине заговаривает с незнакомыми, пример - женщина взвешивает товар, он ей кладет на весы машинку "посмотрите, какая у меня машинка". У малыша умиляет, для взрослого уже странно. Маленького думала, что любила. Обнимашки, мамин хвостик. Последнее время всё чаще идет в разнос, не могу справится. Пример: играл с другом. У нас частный сектор, дети играют на площадке за дворами, обычно трое-четверо, родители посматривают. Всегда играли нормально. Сейчас стал того доводить, нарочно дразнить, слов не понимал. Тот пошел домой, я вышла и позвала домой своего. Он убежал из площадки, вдаль по улице, смеялся и бежал всё дальше, вернулся, когда я ушла во двор. При попытке завести домой побежал во двор к соседу, залез на крышу пристройки, за ним никто не смог полезть – проломили бы крышу. Меня не слышал вообще, смеялся. Родители того мальчика пытались уговорить спуститься, я побежала позвала папу, того слушается обычно. Тоже ноль. Еле-еле потом слез, убегал по двору – поймали общими усилиями. Сегодня не выпускаем за двор – даже не понимает, почему. Ему достаточно сказать – я больше не буду, и бежать дальше. И так все чаще. И главная проблема в том, что он сильнее. Упрямее. Я всегда без проблем была главнее, своя дочь выросла, но и подростком была, были скорее партнерские отношения. А тут пока только физической силой получается остановить, увести. Даже по попе не дашь – бесполезно. Чуть что не так, отвечает «сама такая» «а вот я тебе дам». Папу пока больше слушает, мыться, одеваться – пусть папа. Я побоку, но ладно. Хотя общих детей у нас нет, но папа не особо рвался иметь ребенка, и сейчас он ему все чаще мешает. Что будет с возрастом, боюсь думать. Боюсь не справимся окончательно, он же не подконтрольный, ни за какую ручку ходить не будет. И никуда уже не деться, это пока маленький – мечта усыновителя. Кажется начинаю жалеть всерьез.