Не могу развестись 20 лет, жена не хочет этого и угрожает...

Не общаемся, не ведём совместное хозяйство, не проживаем с супругой более 20 лет. Свидетели - соседи и родственники с обеих сторон. Сын совершеннолетний, проживает с матерью. Пытаюсь развестись с ней более 20 лет, сейчас наступил предел моему терпению.
Жена мне реально угрожает тем, что:
1. Полностью заставит меня её содержать(ей 53, инвалидность получила в период брака(состоит на учёте в психдиспансере и лечится там по неск.раз в год, получает пенсию по инвалидности)
2. Подаст иск по разделению моего имущества(дача, квартира, авто-приобретено 5 лет назад мной, жена не знает даже где дача, какая и где квартира, что за машина).
3. "Если разведусь без её согласия, то её многочисленные родственники не дадут мне спокойно жить..."
Супруга проживает в 3к.кв., приватизированной 10 лет назад на неё.
Вопрос : как без проблем развестись с женой? Посоветуйте, где найти хорошего юриста по бракоразводным делам.