Опека над пожилым

Подскажите, пожалуйста, с чего надо начать, чтобы оформить опеку над пожилым человеком? Есть дед, ему 88 лет. Почти не ходит, плохо видит, плохо слышит, иногда сознание путается, но в целом он, безусловно, вменяемый. Ухаживаем за ним все :), в основном, конечно, моя мама (его дочь). Можно ли оформить над ним опеку? Основная проблема у нас - не можем получить его пенсию, не можем представлять его интересы в пенсионном фонде и тп. Каждый раз нотариальную доверенность оформлять довольно дорого и муторно (да и вменяемость не всегда можно,к сожалению, продемонстрировать, бывают периоды помутнения). Заранее спасибо!