опека над несовершеннолетним

Ситуация: у меня сын 5 лет, живу с ним и с мамой (60 лет). С отцом ребенка в разводе. Отец весьма любвеобильный товарисч: до меня заимел 2 детей от двух разных женщин, обоих бросил в раненем детстве, платил копеечные алименты, никогда ими не интересовался. Сейчас они уже взрослые. Моему тоже платит нищенские алименты и больше не могу выбить. Не успев развестись со мной, уже заимел ребенка от любовницы, на которой потом и женился. Сейчас вроде живут вместе (пока). Любит выпить, погулять, пользуется услугами проституток, то есть его влияние на ребенка положительным вряд ли можно назвать. У меня вопрос: в случае моей смерти (не дай бог) можно ли как-то сделать так, чтобы ребенка не забрал отец, а опекуном его стала бабушка (моя мать)? С учетом всех подвигов папаши и его морального облика. Ребенок ему не нужен, но после меня ребенок унаследует кое-какое жилье,которым папаша сможет очень умело распорядиться, и ребенок останется просто ни с чем. Вот этого я боюсь больше всего. Папа такой прохиндей, каких еще поискать. Стоит ли мне как-то в письменном виде выразить свою волю на этот счет, будет ли это принято во внимание? как вообще это делается и что именно надо делать?