Завещание или дарственная?

Подскажите пожалуйста в следующей ситуации: собственники квартиры - я, моя бабушка и ее сын (мой родной дядя). Мы все в равных долях. Бабушка и дядя хотят при жизни оформить свои доли на меня. Проблема в том, что дядя женат на женщине с инвалидностью, с которой уже давно не живет. Боимся, что если что случится, она будет требовать свою долю, как его жена. Как лучше и с наименьшими затратами оформить эти доли на меня: через завещание или дарственную? Где больше налоги? И чтобы я была единственная наследница на квартиру? А может дяде выгоднее оформить свою долю на бабушку (его мать), а ей потом все оформить на меня? Буду благодарна за любую консультацию, а также может подскажите юридический сайт, где можно задать этот вопрос и получить бесплатный ответ.