Незаконное увольнение

Добрый день! 24.09.2018 я устроился в компанию на работу. Условия были оговорены такие: график сутки/двое, зп 80000 руб. Но в договоре указана пятидневная рабочая неделя 160 часов с 9 до 18, и оклад 26000руб. По факту в отделе должно быть три человека, в середине ноября моего коллегу перевели в другое подразделение компании, т.к он не справляется(формулировка руководства) и нас осталось два человека. Руководство приняло решение о том, что пока не возьмут человека будем работать сутки через сутки, мы так и работали до середины декабря. 21.12.2018 будучи на смене в 03.30 ночи я задремал за компьютером на своём рабочем месте, т.к. за месяц работы в графике сутки через сутки накопилась сильная усталость, и у меня попросту разболелась голова. В этот момент зашёл руководитель. Увидев что я задремал, сказал написать объяснительную. Я сразу написал и отдал ему. Он прочёл, свернул, положил в задний карман и сказал, что бы я собирал вещи, что и без меня справятся. При попытке вступить с ним в диалог, он сказал чтобы я не мешал работать, развернулся и ушёл. Таким образом в 04:00 я оказался на улице в Подмосковье в промзоне. 27.12.2018 меня уволили официально. Мне пришлось написать заявление по собственному желанию. При расчёте мне не выплатили денежные средства за неиспользованный отпуск. Зарплата была серая. Меньшая часть выплачивалась на карту, большая часть наличными в кассе. Никаких нареканий или замечаний к моей работе до этого не было, по крайней мере мне никто ничего не говорил. Складывается впечатление, что компания таким образом экономит, т.к. получается, что на постоянной основе работает один человек в отделе, а остальные постоянно меняются. Подскажите, пожалуйста, насколько правомерно моё увольнение? Могу ли я получить компенсацию и в каком размере? И как правильно составить исковое заявление при подаче в суд?