Наш сосед-пенсионер просит за ним ухаживать, тк живёт один. Как с ним правильно оформить отношения?

Я не против ему помогать(уборка в квартире, покупка лекарств,продуктов и прочего необходимого, навещать и ухаживать в больнице(там он лечится регулярно, месяц -через два), вывозить на нашу дачу и т.д и т.п.),но хотелось бы правильно всё это оформить. Как и возможно ли(читай- есть ли смысл связываться), если: сосед-пенсионер по возрасту, имеет инвалидность но рабочую группу, имеет жену 58лет и сына 32 лет(состоящих на учёте в психдиспансере и регулярно проходящих лечение), но живущих отдельно и не общающихся с родственником более 10 лет.