Почему ребенок вертится в кровати??

Насте 3,5 года, и проблемка наша уже не новая-всегда было трудно уложить ребенка спать, могли укладываться по 2-3 часа (вечером, на ночь). Сейчас ситуация такова: когда ее укладываем спать, будь то на ночь или на дневной сон, она все время вертится: поднимает ноги вверх, крутится с бока на бок, вертит руками, перекладывает подушку ("люблю, когда подушка холодная"), скидывает/накидывает одеяло и т.п. Раньше мы с мужем настаивали на том, чтобы она лежала ровно и не вертелась, но теперь я стала задумываться, а хорошо ли это ей самой? Т.к. вертеться она не прекращала и все заканчивалось прикрикиванием на нее и иногда дальнейшими слезами. Одно время мы пробовали не обращать внимания-пусть вертится, в итоге укладывание затягивалось до 12 ночи (с 9 вечера). При этом спать ребенок явно хочет, и если днем не поспит - часов с 5-6 вечера начинается сплошное хулиганство. Тоже самое происходит и тогда, когда она просто лежит днем, не спит (ну и вертится, естесственно). Т.е. сон дневной ей пока нужен! Может, она перевозбуждается и не может уже сама заснуть? Если она вертится, "значит это кому-нибудь нужно"??? Что делать?