Сердцебиение,шевеления,стетоскоп,придушенность

На плановом осмотре сегодня врач сказала, что плохо слышит своей трубкой сердцебиение плода, буркнула под нос неуверенно "придушенный, что ли", дала направление в хорошее место на УЗИ с доплером. Я удивилась, разве может ребенок хорошо и постоянно шевелится и быть при этом придушенным? Только что сидела в коридоре перед кабинетом и подпрыгивала от пинков где-то посередине между грудью и пупком, чуть не обхохоталась, так забавно и приятно было. На руках у меня ЭХО КГ было (хорошее), но 3-х-недельной давности. У меня помимо просьбы большой упокоить мое сердце, два вопросика к конфе, может ли ребенок со слабым сердцебиением, будучи придушенным пуповиной, активно шевелиться? Вообще реально ли всегда услышать сердцебиение в любых положениях плода этой штукой-стетоскопом? Не древний ли это метод, не дающий никаких гарантий? Раньше она типа слышала, а сейчас искала-искала, и чего-то напряглась, говорит, не то приглушенно слышно, не то "плохо слышно"...Может у кого-нибудь были подобные ситуации...Вот, не знаю, то ли поплакать, то ли дождаться УЗИ с доплером...