Посоветуйте, как научиться отдыхать

Коротко: я из деревни, хорошо училась, поступила в вуз, закончила, осталась в этом же городе, работала, пробивалась.
В 25 лет родила ребенка, с браком не сложилось и с младенцем осталась одна в съемной квартире. Родители помогли, чем могли – оплатили мне полгода съем квартиры, + я в декрет уходила с очень хорошей зарплаты – все полтора года я не бедствовала совершенно.
Дальше долгая история про несложившийся выход из декрета на з.п. в два раза ниже (это было после кризиса 2008) и уход на вольные хлеба. С этих вольных хлебов куплено за 6 лет: квартира в ипотеку (квартира далеко не из разряда «лишь бы стены» - хорошее место, хороший дом, первоначальный взнос 40% + выплата ипотеки с опережением регулярно), сменила 2 машины – первая б/у, вторая – новая. То есть как бы – жизнь далеко не на макаронах…
При условии, что я делаю это все без мужа, плюс родители мне уже не помощники - я большая молодец.
Но как обычно, есть одно «НО»… Пахать, вкалывать я приучена.
Но нет разрешения себе (внутреннего что ли) – на отдых. Все мои поездки куда-то – на психе - все достало, сил больше нет, надо срочно хоть куда.
Не могу сказать, что поездок мало – 1-2 раза в год – но вот все они из разряда «психанула».
С чего вдруг эта тема… - приятельница моя с зарплатой раз в 6 меньше моей, свежеразведенная, вечно рассказывающая как все хреново сообщает мне, что они с сыном все равно едут на море через две недели.
Блин, меня прям накрыло, если честно. Оставим в покое приятельницу, я про себя хочу что-то решить. И изменить.
Еще весной я себя, конечно, уговорила, что в этом году мы на море не поедем – нужно перенаправить средства на решение определенной задачи. Но после сообщения подруги – я прямо как-то разозлилась что ли. На себя где-то. Может и зависть ( не отрицаю) - к возможности такого отношения к жизни – она из недавно упоминаемых тут стрекоз, удовольсиве здесь и сейчас, а что там дальше – хоть трава не расти. Возможностей финансовых у меня гораздо больше. А радостей жизни получается меньше, хотя море для меня – место силы однозначно. И я себе эти радости почему-то не разрешаю на нормальной, здоровой, постоянной основе. Все время впереди маячит «светлое будущее».
По традиции, я снова психанула – через месяц будет море.
Но я бы хотела эту модель своего поведения как-то изменить в сторону, во-первых, морального разрешения себе нормального, запланированного отдыха, совсем не обязательно морей. Пока у нас с дочкой есть только одна традиция – отпуск на осенние каникулы – сначала был Кисловодск, потом Питер, в этом году хотелось бы в Прагу.
Как научить отдыхать себя не тогда, когда ты просто упала и встать не можешь, а … превентивно и в бОльшее удовольствие что ли?
У меня этот вопрос стоит даже на уровне одного дня, не то что недели, месяца или года.
Все время кажется, что я мало сделала и есть еще куда развернуться. Все время самоедство какое-то.