С какого возраста можно и нужно отпускать ребёнка на улицу одного?

Добрый день! Ребёнок девочка, только исполнилось 9 лет. До сих пор всегда гуляли вместе, на детской площадке я сидела в сторонке контролировала. Когда была помладше бывали ситуации и по голове мимо пробегающий мальчик двинет и просто упасть может, это всё понятно. Сейчас в какой-то момент осенило что пора бы подрощенному ребёнку быть более самостоятельным. Периодически выходит одна во двор на качельки ненадолго, полчаса, потом заходит сама. Живём в крупном городе Подмосковья. Квартал слегка на отшибе, рядом лес - цивильный, там всегда гуляющие, пенсионеры, спортсмены. Но всё-таки не парк с тремя деревьями, а лесопарк большой площади. Насколько бдительной матерью девочки нужно быть? Полчаса в солнечный день это достаточно и я хорошая мать? ))) или пусть гуляет где хочет? Подруг во дворе нет. Близких ежедневных подружек вообще нет, есть с которыми стабильно много лет общается раз в месяц. То есть ситуации что может побежать на соседнюю улицу в гости не складываются. Может просто с кем-то подружиться на площадке ненадолго, от случая к случаю общаются. Мы всегда старались после школы по возможности часа два-три проводить на улице. Но сейчас, в 9 лет, мне что по прежнему обходить все детские площадки по кругу, как с маленьким ребёнком? Когда наступает пора девочке самостоятельно гулять?