не умеем общаться со сверстниками

Не очень понимаю что делать дальше.
Ребенок 3,6 года.
Мальчик очень общительный, развитый, отлично говорит, умненький и т.п.
Но......
Совершенно не умеет общаться со сверстниками. Хочет играть только по своим правилам, задирается, специально лезет к детям, мешает.
От детей вообще устает и становится порой неуправляемым.
В садике все хорошо, а вот дома или с бабушкой просто ужас.
Старший сын в его возрасте отлично ладил с малышам и умел дружить
А этот бегает, орет, машет палками и т.п. Уже мои подруги с детками не рады общению с нами:(
Интересно могут ли в этом помочь психологи?