На ребенка жалуются... Что мне делать??

Здравствуйте! Читаю конфу давно, а вот зарегилась только сейчас, т.к. нужны советы, тапки и помидоры. Я не знаю как себя вести и что делать.
Дано. Мальчик, 8 лет, диагнозов нет, развитый, ласковый, упрямый, 2 класс. Начались жалобы, что он дерется. Причем это не вдруг на пустом месте началось. Это с садика тянется.
Можно разделить на 2 случая - первый как затмение находит какое-то, как страх за то, что его обидят и он нападает первым.
второй - балуется и не может остановиться - как толкнет, то с силой, как тыкнет кого, так до синяка.
Понятно, что идет от семьи. Мы с мужем не очень терпеливые и прикрикнуть можем и поугрожать, но до рукоприкладства не доходит, в основном припугнуть. Но косяк, что можем замахнуться, чтоб испугать и чтоб пошевеливался. Физически не наказываем, не раздаем тычки направо и налево, не орем, не принижаем. Как раз наоборот пытаемся, чтоб он был с нами на равных, спрашиваем его мнение. Вот с этого и началось в саду. Воспитатели говорили, что мы для него не авторитет, раз его слово последнее. Объяснить ни им, ни ребенку не смогли, что ни слово последнее, а просто мнение учитывается. Хотели, чтоб он мог рассуждать, анализировать, оценивать свои действия и их последствия. Пишу и думаю: вот чего мы хотели от 4-5-6 летнего ребенка?????? Вообщем косяк полный.
Когда воспитатели в саду насели, пришлось включить авторитет.... Тут и начались покрикивания и т.п.
сейчас 8 лет, авторитет родителей признает полностью, взрослых слушается ( а раньше мог орать, что вы права не имеете!!! меня наказывать, детей бить нельзя!!)
Но дома может потопать ногами, злится, стонать, если что не по его. Объяснения помогают ровно столько пока объясняешь - заканчиваешь, проходит минута и опять я бедный-бедный, вы меня просо не любите, я так стараюсь, а мне даже конфетку/мороженное/не спать/ в три часа ночи (образно) нельзя! Что прокатывает - так это переключить внимание, т.е. объяснить, что нельзя или что нужно сделать, а потом сразу начать говорить о другом.
Например: "-Аааа, я хочу взять в школу легомашину...! -Пойми, нельзя, т.к. в школе она разломается-потеряется и вам учитель говорил, что не нужно приносить....--ААААА хочу-хочу,... --Нет, а давай найдем перчатки поскорее, чтоб уже выйти из дома, а то снег с машины разгребать еще. Ты какой щеткой будешь синей или оранжевой. Мне оранжевая удобнее. Где же ключи лежат. Ой мусор захвати..." конец. Конфликта нет.
С уроками вот так не получается, т.к. как только я его отвлекаю, он вообще перестает о них думать. Увещевания типо, а давай ты сделаешь и пойдем печь пирог/играть в комп/ играть в лего/гулять/в гости и т.п. не работают. Он продолжает тупо сидеть над тетрадкой. Если я сижу рядом, как он просит, то он поминутно, что-то мне показывает, рассказывает, спрашивает, спрашивает как сделать... Выбрала вариант -он делает уроки, а где-то рядом в невидимости или работаю или домашние дела. Сейчас стало легче.
Ну все это я описала, так для обзора.
С ребятами в школе : они все пихаются, машут руками, толкаются. Учитель говорит, что они все не умеют еще общаться, надо учить.
Но от общения с моим ребенком физически страдают дети и родители мне жалуются, то синяк, то царапки, то он пытается силой заставить другого делать то, что говорит учитель. Был урок-соревнование между классами, учительница сказала сесть на скамейку, кто-то не послушался, мой подошел, повторил, они сказали отстань, он сразу пнул, схватил стал тянуть на скамейку.
Обсуждаем дома, объясняем рассказываю как сделать то или иное, кивает, задает вопросы, но на следующий день ситуация повторяется.
Понятно, что я хочу, чтоб он сразу начал делать то, что я ему говорю. Это нереально, наверное. Что мне делать?
На прошлой неделе расцарапал 2х ребят. Наказала, до субботы без мультиков и планшета. Страдал каждый день, объясняла. В понедельник в школу с новыми силами, с утра напомнила. И в понедельник же в очередной раз силой доносил то, что учительница сказала, в итоге драка, тот мальчик ответил. Наказала опять до субботы, без планшета, мультиков и сладкого. Я объясняла, что родители обиженных детей заявление в полицию напишут, тебя заберут туда, я не смогу защитить, что заберут тебя от нас, раз мы такие плохие родители и не можем воспитать. Плачет, говорит, что больше не будет. Просит сделать что-то, я говорю, конечно, я позвоню, но как мне поверят, если ты уже обещал и слово не держишь? Плачет.
Вчера мне присылают фотку расцарапанного ребенка. Опять!!!! Я сказала, что сама позвоню в комитет по защите ребенка и попрошу помощи, раз я не справляюсь! Плакал, опять обещал.
Конечно с милицией и опекой я погорячилась. Такой же взрывной характер, семейный, и муж, и я, и сын. Муж вообще сказал, что еще одна драка и подарков на нг не будет. Про вчерашнее папа еще не знает.
Как мне себя дальше вести? Объяснять, каждый день разговаривать - это точно надо. Жалеть, говорить, что он очень сильный и должен быть аккуратным, тем более что так хочет справедливости - тоже говорю постоянно.
А вот как реагировать на то что опять страдают другие дети???????? Как наказывать???? и надо ли?
Причем, когда ситуации, возникают, я расстраиваюсь, хожу с грустным видом, чтоб он видел. Он меня жалеет, обещает.
Как научить его общаться без рук?
Я еще не пойму : то ли он просто как бронтозавр из мультика - неаккуратный, неловкий и лезет ко всем, то ли он это делает от обиды-злости на кого-то, что его обидели, то ли (самое страшное) что он нарочно делает больно, чтобы сделать больно, так как не по его все происходит.
Посоветуйте хоть что-нибудь!!!!!!!!!!!!