Стоит ли вмешиваться?

Мне очень повезло с соседями - несмотря на достаточно тонкие стены, тишина и покой, только мои бегающие дети могут его нарушать после 21.00, народ сплошь приличный. И вот вчера, около 24.00, уже укрывшись одеялом, я слышу из-за какой-то стенки мат-перемат, женские крики, собачий лай, кто-то чем-то кидается. Когда я определила, за какой стенкой, а крики стали погромче (это быстро произошло), то ситуация обрисовалась такая: там живет вполне себе нормальная семья. Отец, мать и дочь (лет 16-17), вполне вменяемые люди. Это она кричала: "Мамочка, спаси меня!" и "Не надо!".
Муж лежит, заметьте, заснуть пытается))). Я сначала постучала в стенку, потом потащилась на балкон (у нас балконы смежные, подъезды разные, на улицу идти не хотелось) и постучала им по их стеклопакетам шваброй. Они продолжают. Я постучала посильнее, думаю, сейчас милицию вызову, если не прекратят. Но тут всё затихло.
А у нас с мужем был разговор. Я говорю, что понимаю, что, может, отец не зря орет, может, он наркотики у нее обнаружил. Но поручиться же за это нельзя. А засыпать я под крики "Мамочка, спаси" не могу, не получается. На что муж возражает: "Неужели ты действительно думаешь, что кому-то так можно помочь? Вот если бы соседи вмешивались, когда на тебя орали, тебе бы помогло?"
И тут я задумалась. На самом деле, вмешались один раз. И на полтора месяца помогло (но это не дома было).
А вообще вот надо вмешиваться в такие ссоры? Милицию вызывать и прочее? Что думаете? Или сами разберутся? Я всё время думала, что сами, а тут вот не смогла не влезть.