Как приучить детей к порядку?(и надо ли оно вообще?)(Потрындеть,длинно)

Редко здесь пишу,чаще читаю,но чето прям накипело!Вот как у вас дети-убирают за собой/у себя в комнате?Я сама по жизни люблю чистоту и порядок,но не прям до фанатизма конечно,полы не мою 2 р.в день с хлоркой и пыль вытираю не чаще 1раза в нед,и то только из за младшей,но и вещи у нас с мужем никогда не разбросаны,посуда в раковине грязная не лежит горой,да и старших я всегда старалась своим примером как-то приучать к аккуратности,но все мои усилия не возымели результата.В комнате у них полный раздрай,вещи в лучшем случае навешаны на стульях в несколько слоев,а так и на полу могут валяться и в кроватях,причем у старшей(спит на 2-м ярусе)-просто караул!,как полезу белье менять-все завалено носками,футболками,пижамами,и.т.д.Столы все завалены книгами,бумагой,просто мусором,т.е.для того,что бы положить тетрадь с учебником места практически нет,сидят в куче все этого и самое главное,что их это нисколько не напрягает,т.е.так и должно быть.Я ну просто этого не понимаю!Начинаю им что-то объяснять,просить прибраться,но в ответ только пустые обещания и никакого результата!Не могу же я над ними стоять и ждать,пока приберутся.Иногда просто не выдерживаю и срываюсь.Средняя раньше была очень аккуратной,вещи все складывала,в портфеле порядок,а сейчас вес как у старшей-как говорится с кем поведешься...А может зря все это?Ну может не надо так все воспринимать?Ну зачем я трачу свои нервы на бесполезные разъяснения,если все равно никакого результата!Старшая тут как-то на днях прям так и заявила нам с мужем,мол не нравится ей убираться!
Может я что-то раньше упустила?Когда были маленькие,мне конечно было проще самой убраться у них в комнате,хотя конечно они тоже помогали,но я многое делала сама,а теперь ,так сказать,пожинаю плоды!
А может это вообще привить нельзя?может это уже в генах заложено?Я вот сколько себя помню,всегда любила порядок,была аккуратной.Я безусловно понимаю,что это совсем не главное в жизни,самое важное это,что бы дети были здоровы и вообще хорошие взаимоотношения в семье,но они же девочки и должны ну хоть как-то следить за собой!Или я не права? Уф,извиняюсь,что длинно,просто надо было выговориться)))