Выходы "в свет"

Девочки, здравствуйте, так редко сюда заглядываю, решила тоже посоветоваться, раз уж зашла. Ребенок мой (5 лет, ДЦП, не ходит, но сидит, стоит, ползает, общается) очень теряется в ситуациях, когда вокруг много людей, и если дома мы довольно прилично ходим за одну руку, то даже на прогулке весь зажимается и еле как передвигается, даже если его держать за две руки. Я его все-таки стараюсь вытаскивать везде, где это только можно - и в цирк, и на праздники разные, и в гости. А недавно стала сомневаться - надо ли, может стоит ограничить такие выходы и не нервировать ребенка лишний раз? Еще пообщалась тут с родителями детей с проблемами, у них в большинстве есть тенденция ограничить общение, например, кругом таких же детей, и нет большого стремления "выходить в люди". А мне хочется, чтобы ребенок ходил в обычный садик, а не только в реабилитационные центры, на обычные детские праздники, а не только "специализированные". Что вы думаете по этому поводу, как поступаете?
Еще пример - недавно на фестиваль КВН у нас заявилась команда с участием инвалидов. Одна девочка была в инвалидной коляске - и потом подходили люди и говорили: зачем их пригласили, нам было тяжело на них смотреть. Даже не знала, что таким людям отвечать, но, видимо, это одно из следствий того, что многие из нас "прячут" своих детей.