Как вы относитесь к собственным ошибкам?

Вчера была участницей семейных посиделок в таком составе: я, мои родители, мой муж и наш дальний родственник, ровесник моим родителям. Родственник - богатый человек, к тому же начальник. Все это, наверное, наложило отпечаток на его поведение. Говорил только он, можно сказать - читал лекции всем собравшимся. Немного начальничал. Меня это не раздражило, но возникло желание противоречить - в частности на тему политики. В плане подкованности и образованности мне с ним тягаться нечего - он больше прочитал, больше знает. Но на его утверждения я все же кое-что возражала. Вышел некоторый спор, в котором по большому счету я выступала в роли подкидывателя идей для развития его бесконечных монологов. Когда он ушел, мои родители меня осудили. Во-первых, нечего возражать в той теме, в которой он - десятка, я - почти ноль. Во-вторых, можно было бы возражать помягче, подобрее. И вообще - он наверное обиделся. Он пришел к нам в гости, принес подарки, он меня в 2 раза старше...
Я очень расстроилась. Во-первых, потому что я не увидела себя со стороны - то, что мне казалось обычным спором и возражениями, на самом деле было "с некоторой агрессией ну или как минимум недоброжелательно", во-вторых - мне очень, очень жаль, если родственник обидится:( и подумает обо всем этом то же, что подумали мои родители. И я чувствую себя из-за этого подавленной.
Муж мой, правда, утверждает, что "ничего такого" он не заметил, и что родственник, который в забытьи готов говорить часами видит и слышит только себя. И что я наоборот дала ему возможность еще более полно самовыразиться и научить всех вокруг...
А как вы реагируете на критику со стороны? Мне сейчас кажется, что я ... Ну просто идиотка. Хочется зарыться.
Допишу, что от родственника мы никак не зависим, наследства не ждем:)