Как оформить жалобу на преподавателя?

Подскажите как правильно себя повести. Ситуация следующая. В классе (6 класс) есть неадекватный мальчик. За 4 года, что он у нас учится, было много инцидентов, включая сотрясение мозга у ребенка. Мы куда только не писали, все без толку. Родители его в школу принципиально не ходят, все ему по барабану. Конкретно к моему ребенку он также часто цепляется, делает мелкие пакости и угрожает физически. Ребенок тот ростом под 180 и весит 80 кг, поэтому о "дать сдачи" речь не идет. В прошлом году мы с мужем проводили с ним беседу в присутствии классной и социального педагога. На какое то время помогло.
Сегодня во время физкультуры учитель выгнал моего сына из спортзала, по причине опоздания на построение, а потом выгнал и неадекватного мальчика, т.к. тот был без формы. Мой сын оказался в коридоре перед спортзалом один на один с психически неадекватным ребенком. Тот сначала обижал его словесно, потом перешел к физическим мерам - тряс и бил об стену. Мой ребенок кричал и звал на помощь. Учитель НИКАК не прореагировал. Мой ребенок вырвался и побежал к классному руководителю, по пути встретил другую учительницу, вызвали социального педагога, его успокаивали.
Я понимаю, что с этим психом ничего реально сделать нельзя, никто его из класса не уберет. Но со стороны учителя тут явная халатность. Известно, что ребенок агрессивен, как можно было выставить их одних в коридор, и не реагировать на крики?
К счастью видимых повреждений у сына нет, сотрясения тоже. Но могло бы быть и хуже...
В общем вопрос: кому писать жалобу и как лучше обосновывать. К директору пойду завтра.