Как передать часть дома от отца взрослой дочери?

Отцу от его тётушки по наследству перешла часть дома + кусочек земли, размером с носовой платок (МО, пл.Ильинская, между Жуковским и Быково). Все доки у него уже на руках (кадастр и т.п.). Теперь задача состоит в том, как с наименьшими потерями во времени и финансах передать эту часть дома мне, его дочери. Буду признательна за любые советы относительно того с чего начать и в каком направлении двигаться :)