Мама наставляет детей против меня

Здравствуйте! Нет сил ! Мама- закоренннелая эгоистка, всю жизнь жила для себя, мы с сестрой настрадалтсь вдоволь. С отцом разошлась и не общалась, гвинила его, такого наговаривала, в результате, спустя много лет, узнали, что он хороший человек. ТЕперь у меня дети, она-бабушка. Постоянно когда дети приходят от нее, от них слышу такие жк ужасы, которые она говорила нам в детстве. При этом утверждает, что заберет детей у меня, но это слова, она никогда не будет этим заниматься....СЕгодня чуть ли не до драки не дошло...ужас....похороните меня за плинтусом отдыхает...что можно сделать??????