не могу больше

Стала законченной психопаткой, деток родных просто уже видеть не могу, душевных сил не хватает. Старшему 9 лет, младшему 2. Не работаю, но с осени надо будет выходить. Муж тоже имеется. Это вводные.
С одним ребенком одновременно я еще справляюсь, куда ни шло, но с момента забирания старшего из школы начинается кошмар. Он выходит с каменным лицом. Я - как дела, сынок? Он - ужасно, меня все ненавидят, я сожгу эту школу, это все ты виновата (не положила тетрадь по математике, дневник, дала не ту одежду, нашла слишком маленькое стихотворение и т.п.) Возможны вариации - но общий смысл такой ежедневно! Реально, у него есть проблемы с общением с одноклассниками, в основном по причине высокой возбудимости и эмоциональности, но о травле и т.п. речи не идет точно). Я - успокойся, что случилось? Далее следуют его крики, я пытаюсь успокоить, расспрашиваю о конкретных ситуациях (кто обидел, почему, пытаюсь дать советы как себя вести). По оценкам - объясняю, что вот ты не хотел учить длинное стихотворение, поэтому тебе 4, а не 5. Он кричит, что я ничего не понимаю, все вру и специально даю ему неправильные советы. Это все происходит в машиине по пути домой и ОЧЕНЬ громко. Младший ребенок сразу же начинает кричать, про него отдельная песня, но к этому времени он обычно устал и хочет есть и спать, а тут разборки. До дома ехать 10 минут, меня к концк поездки трясет уже. Потом вытаскивание их из машины, младший не хочет садиться в коляску, а без коляски я вообще не могу его затащить домой, только волоком. Потом не могу младшего вытащить из коляски и затащить в квартиру, он хохочет, вырывается, убегает на лестницу. В это время старший, выпустив пар, озадачивает меня вопросами типа есть ли жизнь на марсе и в каком году люди туда полетят, требуя подробнейших ответов. Посылаю его переодеваться, загоняю младшего домой, раздеваю. Они начинают с гоготом носиться по квартире. Я накрываю на стол, запихиваю младшему еду, иду его укладывать спать.
Эта песня длится минут 40-50, со скачками, пинаниями мамы. Уф, уснул.
Выхожу, пытаюсь поесть сама. Загоняю старшего делать уроки (надо делать, пока младший спит, т.к. потом это проблематично, он не дает). Проверяю уроки, заставляю переделывать - опять скандал - "я не буду это делать, ты меня ненавидишь и специально не даешь отдыхать". Пишет очень грязно, с ошибками, на отвяжись, хотя мальчик очень неглупый. Младший реактивный и очень ревнивый, когда не спит,не дает мне делать ничего, хочет только, чтоб его носили на руках, а он с высоты хватал, все, что от него спрятано. Когда он не спит, я даже словом перемолвиться со старшим не могу, мелкий сразу кричит. Я пытаюсь уделять время старшему, когда мелкий спит, но нормального общения не получается. Разговаривать с ним нормально невозможно, он сразу кричит - нет, это не так, ты все врешь, я тебе не верю. Любит поучать и допрашивать - для него идеальный разговор - он задает мне задачки, я решаю, в реальность вернуться не хочет. Хочет только телевизор и компьютер.
А ведь есть еще и хозяйство. Я делаю минимум, но еду кроме меня никто не приготовит, белье в машинку надо загрузить и развесить. Все это как-то надо сделать за эти 1.5 часа сна малыша. После сна полдник, прогулка (опять полчаса гоняюсь, чтобы одеть, час-полтора бегаю за ним по улице, еще полчаса загоняю домой. Выход\вход на улицу\домой с двумя детьми и двумя велосипедами это масса удовольствия). Потом приходит папа, дети носятся, кричат, он недоволен. Типа - не может так отдыхать. Ужинать вместе с нами он не может, т.к. его раздражает, что младший кидается едой, пищит, хватает еду с его и моей тарелки, а старший медленно ест, машет вилкой и опять задает кучу риторических вопросов. Кормлю его отдельно после детей, сам он не может найти в холодильнике даже готовую еду. Моя же мечта, дожить до момента, когда они заснут. Как все это оптимизировать, чтоб не сойти с ума окончательно? Выходт на работу, боюсь проблем не решит, а усугубит. т.к. после возвращения домой часов в 20-21, все равно нужно будет проверять уроки, готовить еду, стирать, играть и т.п. Да еще и двет трети з\п придется няням отдавать. Что-то беспросветно.