проблемы с родителями

Ситуация следующая: живем с родителями в одном доме, в разных квартирах. Папа-мама, я живу с дочкой (4 года). Квартиры в ипотеке (обе). Мне жить в этом районе неудобно - далеко ездить на работу, в сад,и няня далеко живет. Родители с дочкой не сидят - так, иногда под настроение приглашают к себе,ночевала она у них за два года, что живем здесь, пару раз, т.е. для меня их помощь не принципиальна. Я хочу квартиру продать, и купить в другом районе, чтоб мне все было удобнее.Родители против. На мой взгляд, причины у них надуманные - считают, что там, где мы живем, безопасноть выше (насмотрелись про маньяка красноярского). Как мне кажется, реально они просто не хотят отпускать меня от себя. Загвоздка в том, что квартиры куплены перекрестно - т.е. я владелец кв-ры родителей, они гаранты, они - владельцы моей, гарант - я. Оформляли так, чтобы в случае смерти их или меня не ждать вступления в права наследования.

И теперь я не знаю, как выкрутиться.