Это не воспитание, это нервов испытание!!!

Периодически появляюсь тут, нро всё больше читала, вот теперь и мой крик души, надеюсь на понимание и советы.
Дочке завтра 8 лет. Наши с ней отношения заходят в тупик. Она всегда была непростым ребёнком и проблемы были почти с рождения, раньше я всё это связывала с родовой травмой, синдромом гиперактивности и т.д. Короче говоря, в чём суть: вот уже год, наверное, как ни одно моё замечание, просьба, да просто обращение к ней не обходится с её стороны без "комментариев", грубостей, типичны выражения" Отстань от меня!" и т.п. А самый "финиш" - она со мной дерётся... (стыдно сказать!)
Да,я не Макаренко, да, ошибок в воспитании с моей строны за эти 8 лет было достаточно, главная из которых - непоследовательность и мягкотелость. Но что сейчас мне делать? У дочки, как я понимаю, самая большая проблема - самоконтроль. По первому импульсу реацися, часто неадекватная. Водила её по разным центрам, врачам, пьём гомеопатию... Ещё 2 момента: в этом году пошла впервые по-человечески в школу , во 2й класс, в прошлом году был 1 классс на базе дет сада (жалею страшно!!), теперь учёба даётся с трудом, куча "2" по математике... Сижу с ней каждый день с уроками, которые она делать не желает, чуть ли не кусается... Да ещё брат весной родился, которого она, правда, обожает, но всё-таки, вероятно, ревнует меня, уроки делаем троём, с ним на руках...
Вобщем, огрызается она не только со мной, с бабушками-дедушками тоже, какое-то взаимопонимание только с папой, но он много работает, а когда дома, то не всегда и у него хватает с ней терпения, пробки перегорают.Папа вообще сказал, что подарок на день рождения отменяется (хотели подарить ей небольшой музыкальный центр)
Вобщем, сложно всё, люблю её сильно, но срываюсь часто, не могу терпеть такое отношение, вот и сегодня уторм она меня до слёз довела в очередной раз.
Спасибо, если дочитали, это просто крик души, не знаю я, что делать с ней.