Сын 10ти лет хочет гулять один на улице

Сын 10 лет стал возмущаться, что его никуда не отпускаем одного(в школу и из школы возим на машине).Стараемся с ним гулять, но бывает мне некогда, отцу тоже, отец весь в работе.Сыну не нравится, что редко с ним бываем на улице и что ему самому не даем гулять.В выходные просто поставил перед фактом,заявив, что ему надоело сидеть дома целый день в такую хорошую погоду и пошел гулять.Говорит, что почему вы сами ходите и ничего, двоюродному брату гулять можно (ему 13 будет).Гулял, как он сказал по микрорайону.Потом встретил одноклассника.Где-то ходил час в общей сложности.Потом пришел домой.Сел за уроки.Как реагировать?Наказать за самовольство? Или это нормально в 10 лет ребенку самому гулять?Живем во Владимире