Наказать или нет?

Вот какая возникла у нас ситуация.
Мы с мужем пообещали дочке,что она поедет на несколько дней к бабушке.Почти неделю ребенок считал дни,когда же бабушка за ней приедет.Настраивались на понедельник.
Сегодня вечером мы припозднились с укладыванием.Видно было,что ребенок хочет сильно спать.Я пошла в ванную вместе с ней.Чтоб помочь.Иначе мытьё и чистка зубов растянулась бы минут на 40.
В итоге через пару минут в ванной начала ныть,что болит ножка.Чистить зубы не хочет.Я пытаюсь спокойно объяснить,что нужно быстрее чистить зубы и ложиться спать.Ребенок меня не слышит и начинает ныть еще громче.Я беру ее за руку и пытаюсь отвести в комнату,чтоб уложить спать.Капризы усиливаются.Я вышла из комнаты и закрыла дверь,показывая тем самым,что не хочу слушать ее нытье.
В итоге она подняла такой писк и визг,что у меня в ушах зазвенело.Да еще так сильно начала бить по стеклам двери,что они аж зазвенели.
Я ворвалась в комнату и отшлепала ее.Короче,её писка,визга и моих криков было предостаточно.
Вот теперь сижу и думаю,должна ли я ее наказать завтра и не пустить к бабушке? Поймет ли она за что наказана? Не будет ли для нее такое наказание ударом по психике?
Я читала,что многие психологи советуют быть более сдержанными.Побольше проявлять любви к ребенку.
Но что делать,если она одевает свежевыглаженное платье и ложиться в нем на пол,берет соску маленького братика грязными руками,повсюду бросает свои вещи,пытается обманывать и т.д.
Где взять время на любовь и ласку,если каждую минуту приходиться ей делать замечания?
Где взять сил и терпения говорить с ней спокойным тоном?
Господи,как сложно!!!
Я очень хочу дружить со своим ребенком.Но я не знаю как правильно себя с ней вести?