Как натренироваться???

И смех, и грех, не знаю, что делать.
Права у меня уже почти 7 лет, все эти 7 лет я достаточно активно ездила в очень дальнем Подмосковье и еще в паре областей. Но специфика такая - что ездила практически по дорогам, где машин раз-два и обчелся, в городках машину можно спокойно поставить у обочины, никто не будет подпирать и пр.
Сейчас ситуация такая, что необходимо ездить в Москве и парковаться, соответственно, во дворе, около магазинов и пр.
А я поняла, что катастрофически не умею этого делать. При чем, если меня взять на площадку и поставить колышки вокруг, то я заезжаю. Правда и то, на мой взгляд очень неуверенно.
А если вокруг машины - у меня вообще полный караул начинается, паника жуткая. На дороге паники нет вообще, я до этого считала, что умею водить машину :).
В результате я машину оставляю в километре от нужного места, находя закоулки, где пристроить могу комфортно, а потом бегаю как собачка с сумками туда-сюда...
Пробовала нанять инструктора - мне достаточно уверенно объясняли, что и как крутить, куда смотреть. Казалось, что все поняла (2 занятия было), но опять, сегодня, въезжая на парковочное место свое (а у меня с одной стороны сугроб, а с другой - машина), я так старалась встать подальше от машины, что бодро встала бокопопой в сугроб (привет парктронику, который перестал работать через неделю после установки...)
В-общем, вопрос. Где и как мне научиться корректно парковаться и ездить во дворах? Тренироваться методом "тыка" пока не пойму, что и как? Еще позаниматься с инструктором?
Спасибо заранее за советы и понимание.