Девочка выросла, но не повзрослела

Чувствую что в меня полетят тапки, но все-таки прошу совета, просто взвесить все "за" и "против" мне нужно.

ВОПРОС: надо ли продолжать бороться с проблемами "типа взрослой" подопечной в надежде на взросление или пора отпустить в свободное плавание?

ДАНО: уже совершеннолетняя девица (тематическая), в нашей семье с 15 лет была под опекой, сейчас живет с нами, до июля доучивается в пту.
Взяли ее, потому что я не cмогла пройти мимо конкретно этого подростка, который привязался ко мне, это были так называемые последствия волонтерства. Когда брала, не обольщалась на будущее, не было каких-то определенных ожиданий, просто хотела поучаствовать в ее судьбе несколько больше, чем волонтер-наставник, в бытовом отношении чему-то научить, обозначить положительные ориентиры для будущей взрослой жизни, помочь с учебой и жильем. Отношения с самого начала сложились хорошие, возникла взаимная привязанность.
Каких-то трудностей на грани фола типа воровства, побегов, приводов, пьянок-гулянок не было. Стандартный набор проблем: вранье на пустом месте, периодически устраиваемый срач, слабая воля и мотивация: нежелание чем-либо увлекаться (все кружки, секции, выбранные ею самой были заброшены спустя непродолжительное время), отлынивание от дел по дому до тех пор, пока не заставишь, порча или потеря вещей из-за собственной неаккуратности (как не фиг делать порвать новые сапоги через неделю после покупки, на куртке пятно посадить трудновыводимое, серьгу золотую или зонт потерять, экран телефона вдребезги разбить из-за того, что заднем кармане джинсов его носит).
За время жизни у нас научили:
- убирать за собой
- ходить в магазин за продуктами (учитывать цены на продукты, чтобы уложиться в рамках определенной суммы)
- делать уборку в квартире (чистка санузла была полным откровением)
- готовить (от омлета до пирогов)
- стирать и отстирывать прежде неотстирываемое
- делать подарки друзьям и близким
- и самое удивительное - это научили читать книги (до этого книги воспринимались как допотопная хрень и макулатура)

НО ИМЕННО ЭТОМУ ВСЕМУ НАУЧИЛИ, А НЕ ПРИУЧИЛИ. Теперь я просто знаю "ОНА ЭТО МОЖЕТ, и может вполне неплохо"..
Но делать это сама по собственной воле она не стремится, и делает только по моей просьбе или требованию.
Все ее непосредственные домашние обязанности по умолчанию ограничиваются "убирать свои вещи и мыть за собой посуду", остальное по просьбе по мере необходимости, и то поддержание порядка в ее части комнаты все равно необходимо до сих пор контролировать. Порой можно заглянуть к ней под кровать и найти все вперемешку: носки ношенные, наушники, зарядное устройство, огрызки от яблок, баночки от йогуртов, обертки всевозможные, тут же тетради могут валяться. Вводила запрет на "таскать еду в комнату", но он то и дело нарушается в мое отсутствие. Поначалу под подушкой были шоколадки, конфеты, я понимала тогда, что это почти норма для детей из ДД, и все это пройдет со временем, из-под подушки-то ушли запасы, но срач под кроватью периодически возникает, а прошло уже почти 4 года.

Любые ее инициативы по поводу каких-то увлечений, дел по дому, имеют временный характер, так что приходилось часто и много бодрить, шевелить, пинать и заставлять. Результаты всегда с переменным успехом.
Насчет отношения к вещам за это время не поменялось почти ничего. После большого кол-ва разъяснительных бесед, было принято решение "если ничего не ценишь и не бережешь, то после 18 от нас никаких новых вещей, зарабатывай на это себе сама". Учеба у нее не учеба, напряга даже минимального нет, нас брала на понт, что пойдет в вечерку, но в последний момент отказалась, испугалась, что не потянет. В итоге времени свободного масса, которое преимущественно она проводила в лежании на диване c телефоном в руках или ноутом, c чем постоянно пытались бороться.
Летом, когда балдупинание могло стать почти круглосуточным, WIFI доступ для нее был полностью закрыт, и она-таки устроилась на работу. Cейчас продолжает работать после занятий в пту, график сменный по полдня 4-5 раз в неделю. Работу периодически могла закосить +нам врать, что она на работе (обман вскрывался после звонков на место ее работы), тоже приходилось мозги вправлять, были ссоры по этому поводу.
В итоге после 2-х спущенные зарплат на фигню вроде чипсов-твиксов, накопившихся долгов (брала взаймы у подружки) и очередной блокировки номера за неуплату, выяснилось, что зарплата у нее никакая, к тому же зарплату еще и задерживают на 1,5-2 месяца. Но когда я поднимаю тему по поводу смены работы, в ответ слышу раздражение, переходящее в хамство.
В последние несколько месяцев отношения ухудшились из-за ее откровенного хамства, причем часто на пустом месте, грубостью может ответить на самый невинный вопрос. Я допускаю, что это запоздалый переходный возраст, но сносить молча такое поведение не намерена, ставлю ее на место сразу же, в итоге ссоры, которые могут растянуться на несколько дней бойкота. Раньше после ссоры, когда она откровенно была неправа, она всегда приходила первой мириться, извинялась, как-то переживала, тяготилась напряженными отношениями между нами, сейчас же, как подменили: посидит надутая в своей комнате минут 10, потом смотрю уже спокойно в телефоне тыкает, и вообще не парится.Это я парюсь, переживаю, как дальше быть.
Сейчас уже чувствую, что задолбалась и ссориться с ней, и постоянно о чем-то просить, пинать, объяснять что, зачем и почему, а человеку это все как будто не надо, все чаще ловлю себя на мысли, что как же она дальше-то жить будет, если я перестану ее пинать, вообще что-либо делать перестанет, и мне страшно за нее, и обидно, что все, что мы пытались ей в голову вложить на будущее, все как будто зря.
Задолбала такая обстановка в семье уже не только меня. Муж стал говорить мне, что дальше так нельзя, мы сделали для нее, что могли, раз она сама ничего не хочет, пусть летом перебирается в общагу. Она собирается в другое пту подавать документы, и там ей могут предоставить место в общежитии.
И вот я мучаюсь: отправить ее в общагу или продолжать дальше пинать, пока мозги не подвезут.
В общаге она совсем испортится, боюсь, и все, чему научилась забудет (там ведь сироты почти на всем готовом живут), да и компания там не пойми какая у нее будет. Очень переживаю, жалко сразу ее, себя и мужа стыжу, типа зачем забирали из интерната в 15, если теперь в 19 фактически туда же впихнуть собираемся...
Но с другой стороны, будет ли толк от нашего дальнейшего совместного проживания, тоже непонятно, если она теперь в штыки все воспринимает...
Когда эту тему ей озвучили, cказала, что cама она в общежитие не хочет, а хочет с нами жить, но при этом продолжает и ссоры провоцировать, и ждать очередного толчка к действию.

Что делать? И кто виноват?