усыновление или опека, если в семье свой ребенок-инвалид

Всем здравствуйте!
Кто-нибудь сталкивался с такой ситуацией, когда в семье свой ребенок-инвалид, а очень хочется еще одного здорового?
Вот я столкнулась. В больших раздумьях уже больше года. Даже муж потенциально согласен, хотя большим желанием и не горит. Против, как ни странно, мои родители, которые к нашему сыну относятся с большой любовью. У сына аутизм, т.е. проблемы с общением, хотя и не очень тяжелый. Сыну скоро исполнится 7 лет. Теоретически финансово мы потянем, но как будет практически...Учитывая, что мы живем за Полярным кругом, и все наши финансы сейчас идут на периодический вывоз сына на "Большую землю" для разных консультаций и лечения. А так хочется услышать от ребенка "живую" речь и научить его чему-то по-настоящему, а не разговаривая "сама с собой". Думаю также о том, что нормальный ребенок, возможно, "разбудит" нашего "сонного принца" и они будут дружить.
Может, у кого-нибудь есть подобный опыт или какие-то достоверные истории из жизни? И вообще, разрешат ли нам усыновление при таком обстоятельстве?