Могут болеть ножки после долгой прогулки?

Вчера гуляли первый раз без коляски, 2 часа утром ( полностью на ногах, в горки - с горок, плохая дорога), после сна еще такая прогулка на 1,5 часа, уже на прогулке один стал как бы прихрамывать, второй уже дома, утром встали: один нормально, но все равно ходит, как бы не сгибая ног, второй вообще плакал, как из кровати достала, было видно, что больно просто стоять, первый разбегался вроде, но все равно, видно, что-то другому ходит, а второй практически не ходит сегодня:(, капризничает:(, может, дала большую нагрузку? Обычно - мы полчаса ( до парка, от парка домой) на коляске, а то и больше по времени , 1,5 часа в парке, но или копают, или на месте, или бегают, а тут 2 часа постоянной хотьбы. Мама моя говорит звони врачу, это может быть от прививки: 2 недели назад сделали первый Инфанрикс Гекса, пока врачу не звонила, ждала , как встанут после сна, видно второму еще дскомфортно ходить и показывает на ножку, на косточку, что болит. Что делать?:( Вроде и спокойна, жду, когда мышцы перестанут болеть, а вдруг это от прививки? там полио, но убитые, после нее , вроде, может быть хромота, вообщем, чего делать-то?:( Звонить завтра врачу - педиатру? Ехать к ортопеду? Или ждать? Нам скоро 2 годика.