Отношения с дочкой, что я делаю не так?

Есть дочь 11,5 лет, отношения расстроились с нами лет с 10. Дочь просит чтобы ее оставили в покое, т.е позволили лежать в свободное время под одеялом с телефоном в руке и захлопнутой дверью в комнату. Прошу помыть за собой тарелку-закатывание глаз, постель заправить-тоже самое, все разговоры переходят в ругань и грубости. Дочь считает что над дней тотальный контроль (она без напоминания может неделю в ванну не ходить), может принести 2 и при этом говорит, что учила, если начинаешь говорить,значит плохо учила или недостаточно, опять закатывает глаза, я старалась. На выходных по "двечной" теме дала проверочную работу-и "Опять двойка", но дочь все равно считает, что она старается
Недавно попросила найти пульт, который исчез после ее пользования, она сказала "я в служанки не нанималась"
ЧТО делать? как то ходили к психологу-она сказала -"Ослабьте контроль и оставьте все как есть" я этого не понимаю, как не напомнить , что надо мыться или заправить постель (я это делаю по выходным,до этого думаю, что она сама должнв одуматься)
Какой то ранний переходный возраст? мои родители говорят, что я была еще хуже, но я скрепя зубами, но помогала им по дому и не в 11 лет
Как у вас складываются отношения с дочками?