Ситуация

Дано: дочь с мужем и 9-месячным ребенком, мать со своим мужем, живут в одном городе, в гости нечасто, мать работает, дочь тоже, в помощи не нуждается пока. С ребенком справляется, нянек пока не нужно. Мать приезжает повидать и потетешкаться с внуком, все довольны.
И вот, собственно, ситуация. Дочь говорит матери, что хорошо бы купить некоторые необходимые предметы для ребенка, по ее пути следования не попадаются, свобода передвижения ограничена. Мать вызывается помочь, и в один прекрасный день покупает эти необходимые предметы, прибавляет к ним еще какие-то презентики для дочери и внука, и, радостная, звонит дочери: мол, я сейчас как раз еду мимо твоего дома, давай завезу. Оказывается, не совсем вовремя: дочь с мужем собираются уходить. Ну и что, я на минуту, отдам и поеду дальше - говорит мать, и так и поступает.
Дочь очень недовольна, выговаривает матери уже второй день, что приехала без предупреждения, что ей очень обидно, что "мать стояла на пороге, как курьер какой-то", что она даже не могла пригласить попить чаю и поиграть с ребенком.
В связи с этим объявлено условие: приезжать строго с предупреждением, хоть по какому случаю.
Как у вас в этом смысле строятся отношения? Матери пора тотально обижаться, или попытаться понять дочь и принять ее условия?