Воспитание в полтора года: жёстко или ласково?

Гостили у подруги некоторое время, удивил её подход к воспитанию дочери (год и 8). Ни на какие плачи (при условии что ребёнок здоров, сыт и сух) она не реагирует. Упала - вставай сама, прищемила пальцы ящиком - так я ж тебя предупреждала, хочешь игрушк - пойди и возьми, на ручки - маме тяжело. А при истериках (перед сном например, Или если чего-то очень настойчиво требует) так вообще выходит из комнаты. Если ребёнок "шкодит" - лезет, куда не разрешают, кричит специально, "на пубоику" может и шлёпнуть по попе. Не легонько, ощутимо так, ребёнок после этого плачет. И только когда ребёнок спокоен, она к ней подходит, гладит, целует и т.д. При этом девочка очень самостоятельная, сама может подолгу себя развлекать, на руки почти не просится, в отличии от моей. При этом к материнству относится очень ответственно, с щепетильностью выбирает продукты и способ приготовления детских блюд, читает литературу (кстати, часто Комаровского, может там и заразилась такими методами воспитания).У меня всегда было по-другому - если падает, не кидалась конечно с криками ой-ой, но жалела, обнимала, если просится на ручки - брала (ну нужно ведь это для чего-то ребёнку), не даёт что-то делать, просит внимания - отвлекалась и уделяла внимание. Во время истерик всё время жалела. При этом дочка ко мне просто приклеена - по дому всё время бегает за мной, в душ и туалет (если дома никого нет) - пардон, с открытой дверью, она у двери сидит, сама подолгу не играет, мне долго заниматься чем-то т оже нечасто "разрешает". Вот и задумалась я : а может, это правильно, так воспитывать детей - пусть немного жёстко, но, как говорится, справедливо, и судя по всему действенно. А не "носить на оруках" до тех пор, пока не "сядет на голову". Как вы считаете? Как было (есть) у вас? И в этой же связке ещё один вопрос: как вы относитесь к упомянутому здесь же автору (Комаровскому), не только в части воспитания, но и в части медицинских советов тоже. Очень интересно ваше личное мнение.