Отношения брата и сестры

У меня двое детей сын 4,4 и дочка 1,6 лет.
Достаточно часто ссорятся. Наиболее частые примеры:
-если сестренка что-то берет в руки - обязательно брат отнимет "посмотреть" или " дай покажу как правильно". Сестренка в рев ... и так далее.
-пытаются играть вместе. Иногда это удается и тогда оба счастливы. Но часто либо брат бесится, что сестренка не слушается, нарушает правила игры, либо сам так буйно скачет, что толкает ее нечаянно или пугает своим "диким рычанием". В резулитате - рев и крики :-(.
На рисунках брат часто рисует сестру рядом с собой чуть выше, но при этом голову ей рисует меньше, чем свою, а руки очень длинные. Тело и ноги не всегда рисует вообще ("а она так стоит, что не видно"). Правда на последнем рисунке нарисовал все и даже волосы "до неба" и синие штаны ("а у нас в саду некоторые девочки ходят в штанишках").
Часто просто так без злобы обзывает сестру дурочкой и т.п. Но при этом иногда брат сестренку обнимает, помогает ей и т.п. А она скучает по нему и рвется с ним общаться.
И вот созрел такой вопрос. Как можно определить, есть ли проблемы в отношениях детей или все "как и должно быть"? Бывают ли семьи, где дети почти не ссорятся и не ревнуют или не бывает такого?