Посоветоваться про совместный сон

Сразу скажу, я всеми руками ЗА совместный сон малышей с родителями, особенно тематических.
Первая дочка попала домой около 1,5, за первые два месяца я дошла до состояния зомби, качая ее ночи напролёт..
Потом выкинула кроватку, и ребенок стал спокойно засыпать и спокойно спать до утра.
К пяти годам она спала в другой комнате в своей кровати и редко-редко под утро приходила к нам.
А потом появилось сразу двое младших...
И теперь я в тупике. Мы были готовы, что 5-летка в адаптации вернется в нашу кровать. Мы были готовы, что младшие (по 2,5 года) тоже захотят.
Мы готовились морально и материально - в нынешней кровати мы помещаемся впятером и одеяло размером с ковер..
Но все трое малышей не просто хотят в спальню. Они хотят СПАТЬ С МАМОЙ, а у мамы только две стороны.
И каждую ночь приходит первый, спит. Подтягивается второй, начинает отпихивать первого, но я перекладываю и устраиваю, чтоб не доставали друг до друга. А потом появляется третий - и начинается вой "мой мама" и бойня. Разложить круг себя троих, чтоб все были довольны, я не могу.
Утаскиваем в детскую - все дружно рыдают.
Я понимаю, что им реально НАДО сейчас, мелкие рвутся прижаться в любую свободную минуту, а "большой" тем более надо убедиться, что они не совсем лишили ее мамы.
Что делать???