Как преодолеть барьер в общении

Сыну скоро будет 4 года. У него словно какой-то барьер в общении с детьми. Он явно к ним тянется, но вот со сближением проблемы. Прячется за меня, убегает. Правда, бывает, и спокойно начинает игру с незнакомыми детьми. Мальчик живой, подвижный, любознательный, может часами играть один, придумывать разные ситуации. Ну, если кто-то из взрослых рядом - для него это предел мечтаний.
В садик пошел с 3 лет, но почти что не ходил: сильно болел. Чувства, кот. он испытывает к детям в саду - интерес, смешанный с ужасом. Утром бывало спокойно шел - бывало - плакал. Вечером вполне веслый ребенок. Правда, привыкнуть толком не успевал: неделю ходил - месяц болел.
Приехали на выходные на дачу - у нас чудесные соседи - в прошлом году он играл с их детьми. Дети зашли в гости - позвать его играть - он закатил жуткую истерику, вцепился в меня, долго не мог успокоиться. Вечерком вышли вместе - разыгрался.
Посоветуйте, как помочь ребенку приблизиться к сверстникам - со взрослыми общается без проблем.
С осени будем ходить на полдня - надеюсь, будет меньше болеть и может, адаптируется лучше.
Все думала - перерастет - не выходит, начинаю волноваться. Не похоже ли это на социофобию или аутизм?