С какого возраста стесняться?

Все, я спряталась, поэтому могу выслушивать любые мнения:), но больше интересует конструктив.
Дочке 4,5. Ходит в сад. Есть пара привычек, оставшихся с более раннего возраста, которые по идее должны со временем себя изжить, вопрос, с какого возраста их стоит считать недопустимыми. Считаю, что вопрос касается больше меня, чем дочки, т.е. это я затягиваю решительное введение изменений, т.к. мне это удобно, хочется понять, тормозит ли это развитие ребенка, или же безвредно-нейтрально для нее.

Перед сном она моется. Раздевается в комнате, идет в ванну раздетая или полураздетая, причем, раздевшись, она любит в неглиже побегать по квартире и повизжать от радости, потом я ее из ванной выношу в полетенце, и в комнате она сама одевается в спальную одежду. Так повелось с раннего детства, мне так удобно и честно говоря не хочется спешить менять. Нормально ли так себя вести при папе? А только при маме? Папа большую часть времени не с нами, а работает в другом городе, когда приезжает, процедура не меняется. Если, к примеру, дома в это время гости, то такого безобразия конечно нет, она тихо и прилично разденется в ванной.
И второе - горшок в комнате. Дочка умеет делать свои дела и на унитаз, сама решает, когда куда сходить. Мне удобнее потянуть сколько возможно наличие горшка, нужно ли форсировать его полное удаление?