Помощь в ущерб себе...

А конкретно помощь родителям. Насколько нужно жертвовать своими интересами для такой помощи? Мои родители считают, что я должна бросать все и всегда, иначе начинаются разговоры, что я их не люблю и на забочусь о них. Это ужасно обидно, потому что мы им много помогаем и деньгами и так, по жизни, но почему-то все хорошее быстро забывается, а плохое помнится вечно. Я так не могу, у меня есть своя семья и она мне тоже важна. Вот сейчас родители со мной опять не разговаривают уже третий день, потому что мы все вместе были в гостях и за нами заехал мой муж (время было около 22.30). Родители мои считают, что мы обязаны их всегда отовсюду отвозить домой. Мы живем почти в центре, а они на окраине, т.е. мы едем к ним мимо дома, потом возвращаемся. Но чаще всего мы из возим, чтобы не было скандалов, а тут уже было поздно, муж устал, дочка хотела спать, мы их отвезли до метро. Все, они с нами не разговаривают. Вышли, хлопнув дверью, даже не обернулись. И так во всем, просто это случай показательный. Если мы не едем к ним, а едем в гости-обида, если едем не на их дачу, а на дачу друзей-обида, причем мама всегда как-то так обидно говорит, что я считаю себя последней свиньей. Что делать? Надо все бросать и делать все по их, чтобы скандалов не было или гнуть свою линию и чувствовать себя после этого виноватой?