Не умею защищать своего ребенка:(

Сегодня у дочки экскурсия (дочке 9 дет, 4 класс), мне в родительском комитете (когда сообщали о том, что 500р надо сдать) сказали, что экскурсия на целый день, дочке подружки сказали, что экскурсия начинается в 9.30. Что говорила учительница дочка то ли не услышала, то ли пропустила мимо ушей.
В школу пришли к 9.30. Оказалось, что был первый урок. Учительница в достаточно резкой форме накричала на меня и на ребенка: все поняли, что в обычный день первый урок будет, а мы не поняли. Результат: ребенок расплакался, чуть ли не до истерики. Хотела ее оставить и на экскурсию не пускать, но учительница тут же сказала, что это обычный учебный день и поездка обязательная, иначе надо справку от врача. В общем, я растерялась (не могу когда на меня кричат, теряюсь и не умею ответить) и ребенок весь в слезах на экскурсию поехал. А я до сих пор успокоится не могу и себя ругаю. Я своего ребенка защитить не смогла. Я понимаю, что мы тоже виноваты, но реакция учителя была совсем неадекватна проблеме (одному пропущенному уроку)
Думаю завтра сходить в школу и поговорить с учительницей, чтобы она на ребенка голос не повышала (девочка у меня в себе неуверенная, очень эмоциональная, дома на нее не кричим никогда, как результат - учительницу она панически боится и в школу ходить не хочет). Проблема еще в том, что я ребенка из школы не забираю (она ходит сама), утром довожу ее до школы только, поэтому с учительницей пересекаюсь только на родительских собраниях (90% родителей детей из школы забирают, поэтому какую-то информацию получают от учителя, а не от ребенка как я. В общем, не знаю, как завтра построить разговор с учительницей, посоветуйте? Ругаться не умею, увы.
Переводить в другую школу не хочется (последний класс, дочка достаточно долго адаптируется в новой среде). В этой школе другого 4-ого класса нет.
Боюсь, что часть проблемы в моем неправильном поведении (хотя ребенок тоже достаточно неорганизованный). Как защищать своего ребенка?