А почему картавость наследуется?

И вообще почему одни легко и незаметно все звуки произносят, а другим приходится проходить через занятия с логопедом.
Вот, например, я. Никто со мной никакими звуками в детстве не занимался и как-то случайно обратили внимание лет в 10-12, что букву Л я практически не произношу.
Мои дети, у которых вроде бы все с речью в порядке, обе ту же самую Л не произносят, причем, примерно также, как и я. Что это, какая-то физическая невозможность речевого аппарата или приобретенная особенность?

Или вот почему все так по разному учатся РРРРРыкать? У одних вибрирует центральная часть языка, у других же или правая, или левая его сторона? причем звук-то получается идентичный, достигается правда он разными способами.