Я плохая дочь

Знаете, вот пишу, просто чтобы выговориться, а может найти похожие с моим мнения. Если нетрудно, выскажитесь.
Мне 30 лет, родителям по 60.
В последнее время родители стали требовать больше внимания и уважения, чего ранее не было. Они не больные, работающие нормально, сами себя обслуживают, но хотят, чтобы я им уделяла больше тепла. Мне это понятно - стареют, им это нужно.
Но, вот в чем засада, я не могу им дарить это тепло, вот прямо не могу и всё тут, неприятно мне.
Вообще, мы такая, обыкновенная русская семья - мама интеллект-го поля ягодка, папа - из работяг, каждые выхи с друзьями в гараже, сейчас на даче отрыв (пьет регулярно-постоянно, если не на работу).
Так вот, я, уже имея детей, понимаю, как они меня "забросили" в свое время и даже упустили что-то.
Понимаю, откуда эта выросшая неприязнь к родителям. Начиная от ненавистных доп. занятий после школы, где мне попадались тренеры и учителя, занимающиеся рукоприкладством, при том, что мама сидит за дверью и слышит оры и визги мои и училки (она мне волосы вырывала, когда ноту не ту брала на инструменте), так мама меня и встречала из класса со словами "я думала, она тебя убьет", улыбаясь при этом, а я рыдала и ненавидела музыку. Я теперь за своих детей голову отрываю чуть что, видимо отложилось.
Или, когда появилась дача, родоки туда уезжали с пт до вс, а я оставалась со старшей сестрой (на тот момент мне 14-15, ей - 22-23), которая меня выгоняла со словами "переночуй где-нибудь, ко мне друг придет". Если ночевать мне негде и я ей об этом говорила, то она просила походить где-нибудь до 2-х ночи, а потом тихонько на кухне ложиться. Родители, конечно, об этом только догадывались, у них были другие проблемы - грядки и дом на даче. Сестру я не сдавала, иначе пришлось бы ехать всем на грядки.
Не помню, когда началось, но с моих лет 14-15, заходя домой у нас никто никого не приветствует, вот не принято ничего говорить, ни "привет", ни "добрый день". Не помню, почему так повелось.
Помню только, как папу в гараж не пускала я, вешалась ему на шею, отбирала ключи, дверь запирая, чтобы в гараже не напился и скандала вечером не было. Мама его не держала, но вечером был скандал. Как он вырвал у меня ключи из руки и пошла кровь из царапины. Больше я у нему не подходила.
Вот та часть, которая самая обидная для меня, по-моему так и сложилось такое отношение к родителям. Я не помню, чтобы мама меня обнимала, как положено, не помню задушевных бесед. Зато на все мои проступки были оры, скандалы и требования.
Понятно, что при таком отношении я рано созрела во всех планах (и есть на семью кстати готовила с 12-ти лет все блюда, работаю с 15-ти лет).
И вот сейчас, когда я сама мама,вспоминая все это, я ооочень стараюсь не совершать таких ошибок и вести себя по-другому. Родители считают, что воспитали меня в идеальных условиях, уделяли мне кучу времени и тепла, ни в чем не отказывали, о чем регулярно мне напоминают - я молчу в ответ. Если что-то говорю, что не нравится, в ответ возмущенное "как ты разговариваешь с родителями" и жуткие обиды.
Но я по-другому не могу, даже, когда они болеют, в больнице лежат, мы не обнимаемся, не целуемся в щечку.
Как себя перебороть и дать то, что нужно? Не знаю, противненько мне как-то. Завидую подругам, у которых даже взрослые фотки есть, где мама их обнимает...