Посылка в германию и немецкая таможня

Отправили недавно друзьям в Германию небольшую бандероль с одеждой в подарок. При отправке заполнили нашу местную таможенную декларацию (или что-то в этом роде), где было указано содержимое посылки и стоимость. Общую стоимость содержимого мы оценили в $150 и указали что это подарок.
Друзьям пришлось платить немецкую таможенную пошлину при получении бандероли :-(
До этого неоднократно высылали им подарки и с уплатой пошлины не сталкивались.Правда, и указанные суммы были раньше ниже $150.
Может быть кто-то в курсе каковы правила взимания пошлины в Германии? Это зависит от содержимого, веса, указанной цены? Просто не хочется, чтобы при получении подарка друзья за него еще и платили.