снова об отношениях с мамой

В общем, отношения с мамой всегда были сложные,
Не знаю, откуда все пошло, в 9 мес. меня отвезли к бабушке до четырех лет я жила у нее, и родители приезжали раз или два в месяц, может тогда была потеряна связь. В общем в детстве я ее боялась, она учитель в школе, очень неуравновешенная была по характеру, склонная к истерикам, могла за 4-ку бить полотенцем, орать, за более серьезные «проступки» (типа вырванной страницы в дневнике из-за страха, что накажут за невыученный стих) могла унизить, например, заставить стать на колени и просить прощения, грозилась сдать в детдом (а я в это время думала – лучше в детдом, чем такое). В общем много всего было.
Много было обид с моей стороны, всю жизнь я старалась оправдать их поведение и поступки, воспринимать их такими, как они есть. Но душевной теплоты нет, наверное именно из-за детства, хотя отношения с виду нормальные.
Говорить с мамой о чем-то – невозможно, сказать ей правду – она тут же обижается, начинает обвинять меня в том, какая я злая, «сколько во мне желчи», тут же слезы, истерика, потом может не разговаривать неделями-месяцами.
При этом она всегда поступает, как выгодно ей. Например, мне рожать – она уехала на курорт и выключила телефон, я не могла три дозвониться и сказать, что я родила. С детьми моими, например на каникулах, сидит исключительно свекровь, хотя мама учитель – и у нее большой летний отпуск.
Очередной скандал у нас вышел следующий:
У моей мамы умер отец. Отношения у них были сложные, в последние годы он жил один, за 300 км от нашего города, она навещала его раз или два в год. К сожалению, я этого человека практически не знала, видела его только два раза в жизни, один раз в детстве, другой раз на похоронах у бабушки.
Ну вот: мама моя звонит на работу мне и говорит: «умер отец, мы выезжаем, звоню тебе сообщить» и вешает трубку. Ну я и подумала, едут два взрослых человека, плюс мамына сестра, соседи – справятся.
Честно говоря, я ехать не собиралась, я опять беременна и ношу беременность довольно тяжело, поэтому моральных и физических сил выдержать это все, особенно зная мамин характер, у меня не было. Кроме того, по отношению к нему у меня не было тех чувств, когда стоит поплакать, проститься.
В общем, звоню я узнать через несколько дней, вернулись ли они, да и просто думаю, может человеку тяжело, надо выговориться. В ответ мне – ледяной тон, мол я даже не хочу разговаривать с тобой, когда вы нас бросили в беде. И бросила трубку.
Вот как я должна себя после этого вести себя? Опять извиняться, выслушивать эти обвинения и истерики, на которые просто сил нет, или тоже не разговаривать с мамой, тогда я опять буду виновата, что не звоню, что «мне плевать на собственных родителей» и прочее прочее.
Я человек достаточно миролюбивый, не люблю ссор и этих натянутых отношений, каменных лиц и поз. Но почему мама никогда не хочет стать на мою сторону? Как мне дальше вести диалог?