Как изменить отношение родителей ко мне?

Мне 29, второй раз замужем, дочке год, работаю, и по московским меркам зарабатываю вполне нормально, у меня есть увлечения и интересы, т.е. вполне себе взрослый, самостоятельный и самодостаточный человек, каким себя и считаю.
Но меня таковым не считают почему-то мои родители, особенно мама. Меня считают невзрослой, не способной принимать решения, не способной отвечать за свои решения, неопытной и т.д. В мою жизнь постоянно лезут, причем большей частью с советами. Но советы эти являются не советами по сути ("мы рекомендуем, а тебе решать"), а руководством к действию ("мы считаем, что правильно будет сделать так, а иначе неправильно").
У меня фактически не может быть своего мнения. Потому что они "опытнее", потому что "лучше знают жизнь" и т.д. В последний год очень много подобных трений связано с воспитанием/ кормлением и т.д. моего ребенка. На мои попытки объяснить, что это - мой ребенок, и что я несу ответственность за него, и поступаю так, как считаю нужным, мне говорится, что да, он твой, и именно поэтому нужно поступить так-то и так-то, потому что это правильно, потому что так "надо". Вообше "надо" - любимое мамино слово. У нас,конечно, разность подхода к жизни: если ей что-то нужно, допустим, проконсультироваться у врача, то она не успокоится на одном, она получит консультации 3-4 (если все мнения будут разные, то и больше), да еще и сама разберется в этом вопросе. И так во всем. Я совершенно не такая, у меня нет ни времени, ни желания так всем заниматься. Как пример, дочь немного косолапит, делали массаж, немного помогло, но надо работать еще. Она наблюдается у нас по контракту, уже второй год. Мы с мужем довольны и врачом, и обслуживанием и всем. Вот в выходные заплатили за массаж специализированный, ждем звонка от массажита. Когда я сказала об этом маме, что мол сейчас найдут специалиста, который будет делать массаж, позвонят, мне в ответ: да что они вам найдут, опять на те же грабли наступаете, придет такая, что ничего не умеет, только деньги потратите, ваш ортопед даже не удосужился ее посмотреть и массаж назначить вовремя, у вас там все врачи такие и т.д. Т.е. она считает, что я должна была найти кого-то в интернете, или через свекровь (у которой есть какая-то знакомая, работавшая в поликлинике), или еще что, и немедленно начать этот массаж...Хотя спешки здесь нету, и я предпочитаю специалиста по контракту, чем какого-то массажита из интернета, которого не как не проверишь, умеет ли он делать такой массаж или нет. И так во всем. Меня это достает, потому что каждый день мне читают нотации, это достает и моего мужа, что уже плохо, потому что постоянное балансирование между ними - оно никому не на пользу.
Наверное скажете, что надо свести общение к минимуму. К сожалению, это практически не возможно. Я могу меньше ей рассказывать о своей жизни (хотя не считаю, что рассказываю очень много), но я понимаю, что услугами мамы как бабушки мне еще пользоваться и пользоваться (сейчас с ребенком по очереди сидят то мама, то свекровь), летом - на дачу, потом д/сад начнется..Она не работает, летом - с удовольствием занимается дачей, в прочее время года - помогает отцу по работе, ухаживат за своей мамой (моей бабушкой, ей уже 82), вроде и занятой человек, а вот надо обязательно что-нибудь посоветовать..Да и лишать ее общению с внучкой (единственной) - это неправильно как-то.
Уехать жить в другой город - у меня духу не хватит.
Наверное, "это не лечится", но что-то надо делать... Мы собираемся переехать в мою квартиру (из его однокомнатной в трехкомнатную), где родители через дорогу. Муж боится, что это вмешательство в мою жизнь усилится. Он видит и понимает, что мы часто цапаемся, что я потом злая и "не своя". И не хочет этого. А я когда мне начинают так читать нотации, начинаю злится и грубить. :(
Посоветуйте мне что-нибудь, пожалуйста. Я хочу поговорить с мамой. По-серьезному. Мне это все так надоело :((