Как научить расставаться без слез?

Каждое утро веду ребенка в садик и почти каждый раз один и тот же сценарий - если при расставании он может поморщиться только, то потом, когда машу в окно (а это у них в группе ритуал такой), уже рыдания :(((((( Чувствую себя извергом. Но ребенку уже 4й год, ну сколько ж можно, а? Воспитательница говорит, что его слез хватает на 5 минут, а после завтрака это совершенно другой ребенок, вполне довольный жизнью. На площадке гуляет, чем-то занимается, в стороне не сидит (я наблюдала), когда забираю после полдника - тоже вполне хорошее настроение. То есть как я понимаю, сам факт расставания его так огорчает. На вопрос "Почему ты плакал?" у него всегда один ответ - "Потому что ты уходила". Причем он может остаться с бабушкой (1-2 раза в месяц), с няней (оч.редко), никогда не плачет. Как же быть, я очень переживаю, но сидеть с ним до школы не смогу...