Ребенок упал со скамейки

Сегодня во время прогулки поставили Сережу (9,5 месяцев) на скамейку, он стоял держался за спинку и не удержали ни папа ни мама. Упал на спину, там была земля и бардюр, естественно сразу заплакал, потом отвлекли его, положили в коляску, он уснул (подходило время сна). Дома его распоковали, видимых повреждений нет, реакция нормальная, сознание не терял, рвоты не было, разговаривает, все как всегда. Я его держала за застежки на куртке и он об ногу мужа ударился, немного смягчил удар, хотя скамейка не низкая. Муж убеждает что все в норме, а я вот сижу и не знаю обращаться к врачу или нет. Может быть подождать, что нужно проверить в таком случае? Спасибо за помощь. Очень волнуюсь.