нарушение координации, моторики или еще что-то

Забрала свою дочь 6.5 лет 3 месяца назад. Еще в ДД заметила, что она как-то странно ходит, топает, как будто в строю. Так иногда ходят малыши, недавно научившиеся ходить. Массаж и море помогают. Стала двигаться лучше, но в моменты сильной радости, которые у нас почти постоянно, бежит, сильно топая. Когда рисует или пишет, от напряжения рук рвутся листы картонных раскрасок. Ложку держит с таким остервенением, что в рот не попадает - после любой еды весь подбородок испачкан. Вчера стали на пальчиках учить считать (хотя иногда и без пальчиков она может в пределах 10 считать), видим, что загибать пальчики у нее не получается. Не стали заострять на этом внимание, перешли на палочки. Кто знает, что это такое и как с этим бороться. В ДД стоял диагноз "смешанное специфическое расстройство психического развития (F85.0). И, может, кто-то знает о диагнозе сына (7.8 лет) "синдром вегетативной дисфункции, смешанный вариант, перманентное течение (90.8)"? Он о-о-о-чень худенький и торчит животик, как при рахите. Стал выглядеть гораздо лучше, поправился на пару кг, но и на 2 см вырос, исчезли морщинки и сухость кожи, синяки под глазами, появился румянец, животик уменьшился, избавились от глистов, перестал сосать палец, но вот худоба такая, что ребра пересчитать можно с расстояния 10 метров. Спасибо за советы.