Гуманно ли оставить лежачую маму в ее квартире и нанять сиделку?

У мамы сейчас очень плохо с ногами, и вот зашел разговор, что будет если она не сможет ходить и себя обслуживать, конечно надо надеяться на лучшее, но слово не воробей... Я сказала "мам, у тебя отдельная квартира, наймем тебе сиделку, будем приезжать", ну конечно она обиделась, она давно мечтает переехать к нам, а свою квартиру сдавать. Третий день у нас разборки, что единственная мать не нужна. У нас двое детей - мальчишки почти 7-ми лет и 2,6, двушка, ну конечно разместиться можно, но... Мы знаем, что такое инвалид, я 13 лет жила со свекровью-инвалидом, старший сын первые 5 лет своей жизни каждый день видел этакую малую смерть своей бабушки - сердце, давление под 230, диабет по несколько раз в день давали жуткие приступы. У моего деда отказали артерии в ноге, до ампутации зиму он жил у нас, мы забрали его из деревни, он кричал от боли и днем и ночью, младший только родился, а старший все это видел. Мама деда теперь забирает к себе на зиму с большим скандалом, мы с детьми с ним летом живем в деревне, мама его хотела и хочет сдать в дом престарелых, сказала, он ей был плохим отцом и ей не нужен, если она живет одна, это не значит, что ей за ним и ухаживать. Вот теперь встал вопрос о ней... И обо мне... Мы заберем к себе лежачего деда и маму? Или деда сдадим, а маму заберем к себе? Я как дочь обязана что - обеспечить уход или положить жизнь к ногам мамы? Качество моей жизни мне не дорого, я думаю о детях, сама я привыкла к уходу за больными, меня не тошнит от испражнений, привыкла к капризам инвалидов... Но мне ОЧЕНЬ не хочется, чтобы так жили мои шумные, веселые, шубутные мальчишки, которых мама всегда называет невоспитанными и невозможными, муж не выдержит мамы в нашем доме, они уже 16 лет как в плохих отношениях, просто мама у нас очень любит устраивать скандалы, истерики, говорить, что ей все должны - несделанный ремонт, неудачи в личной жизни, отсутствие у нее одежды, что я нарожала детей, а надо было деда забирать к себе - она во всем винит меня.
Примерно все описала. Буду благодарна, если напишите свои мысли.