Роды после 41 недели.....

Всем привет! Прошу помощи! )))
У меня по дате последних месячных срок – 41 неделя. В эту среду был осмотр, на котором выяснилось, что шейка матки не готова, головка высоко. Узи показало срок 39 недель и никакого «криминала». Беременность беспроблемная абсолютно.
Роды вторые. Первые были 7 лет назад на сроке 41 неделя. Ребенок был не переношенный )
Исходя из этих данных, врач-акушер хочет «подстраховаться», пугает ТОЛЬКО переношенностью ребенка и настаивает (!!!) на госпитализации: «для контроля».
Ложится категорически не хочу, но все таки…. Вот скажите :)) при таком анамнезе неделю то дома я могу подождать? )) У кого-нибудь так было? А если через неделю роды не начнутся, что обычно делают врачи? И самое главное – ускорить процесс как-то можно? )))
Девочки, спасибо заранее за ответы! )