Отношения матери и взрослого сына.

У меня есть одна знакомая, ей 55 лет, и есть у нее сын 25-ти лет.
Так тут как-то в гостях разговорилась с ней, и то что она мне говорила, повергло меня в шок.
Они очень обеспеченые люди, так что у ее сынули есть ВСЕ, в том числе и квартира, но она там не разрешает ему жить, они ее сдают, а ему типа рано жить отдельно. Если ее сын собирется встретится с девушкой мама не забудет дать ему ЦУ, которые звучат как приказы, она сама решит куда они пойдут, на какой фильм и т.д.
Она внушила своему сыну что он не должен стесняться ее и должен ходить перед ней голым, что он и делает.И она была очень удивленна когда узнала что сын нашей общей знакомой не ходит перед ней голый, она стала убеждать ее что это не правильно, и сказала что она должна все видеть что у него там.А мне она сказала что моя дочь-подросток не должна стесняться своего отца и брата погодка, и может ходить голой, ну в крайнем случае в лифчике и трусах.Зачем это нужно не понятно.Спорить с ней бесполезно, она просто не слышит что ей говоришь, у нее два мнения- мое и не правильное.
Она сообщает своему сыну когда у нее месячные, она сама ходит перед ним в трусах и майке, мысль что у сына вид его голого тела будет вызывать отвращение ей в голову не приходит, она достаточно полная женщина.Она сказала что не позволит жениться своему сыну на женщине с ребенком.Мне кажется она вообще не позволит когда-либо ему жениться.
Она занимает руководящую должность, в семье ей даже муж возразить не может.
Мне кажется что у нее серьезные психологические проблемы.Мне кажется что все что я написала ненормально, хотя может я не права.
Как Вы считаете? Карина, если ты здесь, не могла бы прокоментировать ситуацию.