брат и сестра: совместное купание

Вчера случился инцендент. Посадили как обычно купаться Петю (3 года 5 месяцев) и Люду (1 год 9 мес.) в нашу большую ванную. И не столько чтобы помыться (они чистые были), а чтобы побрызгались после жаркого дня. В-общем, после 10-минутного радостного визга муж зашел в ванную проверить, не включили ли детишки холодную воду... И тут раздались гневные крики мужа: "Петя, что ты делаешь?! Отойди от Люды!". И тут же он вылетел и крики понеслись уже в мою сторону: "Нечего тебе голышом по квартире бегать! И купать детей раздельно надо или в трусах! А то это может очень печально закончиться потом..." Оказывается, Петя сзади Люду обхватил, а муж узрел в этом действия сексуального характера. Ну какие могут быть "действия сексуального характера" у ребенка 3-х лет? Или на самом деле надо сразу разделять девочек и мальчиков и купать их раздельно или в трусах... Так они и спят пока в одной детской и переодеваются друг при друге ... А в садике вообще у детей туалет общий - там же не разделяют по полам. В-общем, я теперь не знаю что делать, как лучше поступить...